داستان تاکسی در شهرها شاید از زمانی آغاز شد که درشکه وسیله رفت و آمد عمومی در عرصه شهرهای نخستین بود. آنجا که مردم شهر برای تردد در سطح شهر نیازمند وسیلهای بودند که بتوانند به صورت استیجاری امکان رسیدن به مقصد را پیدا کنند و در عین حال از نوعی امنیت تردد نیز برخوردار شوند.